说明:PC,相位一致性,MATLAB程序,自带主程序。
pc 相位一致性
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc,pc上用MATLAB进行数据分析,卡尔曼滤波,融合算法,曲线实时显示
mpu6050-matlab MPU6050+MATLAB MPU6050 matlab 单片机
说明:CAN通讯上位机,已经过验证,仅供参考学习使用。
CAN 通讯上位机
说明:利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机,利用上位机将数据利用绘图实时显示出来。
绘图工具GUI 串口绘图 GUI实时 串口实时显示
说明:这是一个关于FCM,GG,GK算法的源码,里面包含PC,PE,XB聚类有效性度量的matlab源码,并含有程序说明文档
GG-聚类 fcm-cluster-matlab GK-matlab gk-fcm cluster-validity
说明:教育科研的数据处理与SPSS_PC
R/SPSS/SAS
说明:应用 MATLAB编写的 故障检测 的 免疫算法源程序。好用绝对! clc; clear all; global popsize length min max N code; N=12; % 每个染色体段数(十进制编码位数) M=20; ...
matlab 算法 源码 检测 免疫 故障
说明:项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...
matlab 图像处理 语音 识别
说明:考虑到TSP问题的特点,采用一种受贪婪算法启发的贪婪交叉算子和贪婪倒位变异算子,实验证明,该算法能够极大地提高了算法的收敛速度又保证了最优解的得到,而且具有较好的鲁棒性。下面遗传算法求解TSP的基本步骤: (1)种群初始化。个体编码方法有二进制编码和实数编码,在解决TSP问题过程中个体编码方法为...
matlab 算法 tsp 简单 蚁群 求解 问题 随时 拓展