说明:用于求解两个及以上随机变量的联合概率密度,可以画出概率分布的显示图
说明:PRML读书会第八章 Graphical Models(贝叶斯网络和马尔科夫随机场的概念、联合概率分解、条件独立表示;图的概率推断inference)
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明: 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪,使用的是最经典的方法
说明:这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码,运用APG求解最小化问题,有详细注释。
说明:联合概率密度数据关联算法的matlab实现。
说明:基于模糊概率的水资源短缺风险综合评价模型及其应用
说明:灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果,而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 (x,y)及偏离它的另一点 (x+a,y+b),设该点对的灰度值为 (g1,g2)。令点(x,y) 在整个画面上移动,则会得到...