说明:第十次博弈论概率数论
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:PRML读书会第八章 Graphical Models(贝叶斯网络和马尔科夫随机场的概念、联合概率分解、条件独立表示;图的概率推断inference)
说明:《概率论与数理统计》浙大版(第四版)教材