说明:不用工具箱的BP神经网络曲线拟合,做的时候老师不让用工具箱,大家自己看看吧
说明:刘金琨老师作品,机器人控制系统和matlab仿真。
说明:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明:模糊规则生成,matlab环境下编译。一个老师写的
说明:老师给的一个可以作为初学S变换的例程,是正确的