说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。