说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

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说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

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说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法

说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

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说明：MATALB蚁群算法:以MATALB为编程环境详细介绍了一个控制系统的蚁群算法实例仿真！

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说明：基本的人工蜂群算法，通过多个优化函数测试，在非限制性问题的函数优化问题上，人工蜂群算法比常见的启发式算法具有更优越的性能。人工蜂群算法简单易于实现可以提高处理问题的有效性。算法使用较少的参数控制，鲁棒性强。

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

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说明：GAPSO算法是一种先进的遗传粒子群算法，广泛应用于电力系统的低频振荡的控制研究。中。

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