说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：智能算法，粒子群算法已经应用在各行各业当中，也已经取得了不错的效果。这个文件中，也是采用的是粒子群算法（PSO）来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。

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说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

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说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究

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说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

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说明：MPPT智能算法，包括粒子群优化、细菌觅食、两种算法

MPPT-optimization mppt算法 智能优化算法 MPPT智能 MPPT粒子群

说明：粒子群算法，用于聚类.粒子群在迭代进行的过程中有可能出现早熟收敛 的问题而陷入局部最优解,因此文中在 PSO 算法部 分,设置两个变量对每个粒子和粒子群的状态进行实 时地监控,以便当检测到粒子或粒子群出现早熟收敛 现象时,能及时地对其进行变异操作,增加粒子的多样 性,使其跳出局部极值的束缚,在多维解...

粒子群算 粒子群算迭代 早熟收敛

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：format longVisual=2.5;Step=0.3;delta=0.618;N=50;Try_number=100;a1=-10;%控制左区间1b1=10;%控制右区间1a2=-10;%控制左区间2b2=10;%控制右区间2d=[];U=[];h=1e-1;Friend_number=50...

matlab 算法 鱼群 人工

说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

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