说明:关联规则挖掘是从事务集合中挖掘出这样的关联规则:它的支持度和置信度大于最低阈值(minsup,minconf),这个阈值是由用户指定的。根据支持度=(X,Y).count/T.count,置信度=(X,Y).count/X.count ,要想找出满足条件的关联规则,首先必须找出这样的集合F=X U...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。