说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征,利用支持向量机进行样本训练,得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测,实验结果表明,该方法可以有效检测出图像中的行人,并达到了较好的检测结果。
HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab
说明:一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果,同时给出了所有量测结果的状态图。
航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation
说明:水生数据处理预处理代码,针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据,并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点,提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点,分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声,结合空域和变换域,提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...
说明:解析cmu运动捕捉数据,并获得雷达散射回波 1 运行readrawdata获得sp,就是运动回波 常用的文件3518(奔跑) 0202(行走) 2 在matlba中运行tfagui分析获得相关的时频数据 3 wodenoise获得时频分析结果图 4 projectaok3 分...
说明:matlab遗传算法_用轮盘方式找出已给函数的最大值并用图像显示出来,同时进行初始结果和最终结果的对比分析,并且有每一代过程的显示跟踪