说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
粒子群算法 PID
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。
粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法
说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：1-8遗传算法，9 多目标Pareto最优解搜索算法，10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法，11-12免疫算法，13-17粒子群算法，18鱼群算法，19-21模拟退火算法，22-24蚁群算法，25-27神经网络，28 支持向量机的分类，29 支持向量机的回归拟合，30 极限学习机的回归拟合...
遗传算法 多目标 Pareto 最优解搜索算法 二维背包搜索算法 免疫算法 粒子群算法 鱼群算法 模拟退火算法 蚁群算法 神经网络 向量机分类 向量机回归拟合 极限学习机 回归拟合
说明：实现文献‘Fast and robust multiframe super resolution’的仿真，程序中有详细解释，对于多帧超分辨率重建中，退化图像获得，如何进行迭代重建，都有详细说明。
resolution 迭代超分辨 图像超分辨率 robust Super-Resolution
