说明:该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值!通常在matlab中可以利用自带函数eigs()求解模态问题,但是有时K,M矩阵较差,有许多接近0的元素,求解不一定能得到有效解,可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:深度优先搜索 ;(DFS)算法是一个 ; ;遍历或搜索树 ; ;图或 ; ;数据结构。一开始在“根”(选择一些任意的节点作为吨