说明：得到可观测到的卫星的坐标后，遍历所有的4个卫星组合（4点定位）计算GDOP。
说明：Curvelet变换是由一种特殊的滤波过程和多尺度脊波变换组合而成：本程序对彩色图像进行了curvelet变换从而实现图像去噪的效果。首先对图像进行子带分解；然后对不同尺度的子带图像采用不同大小的分块；最后对每个分块进行Ridgelet分析。
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：使用混沌与分形分析的例程，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），毕业设计有用，GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型。
说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是国外的成品模型，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。