说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：介绍了Cohen类双线性时频分布并针对交叉干扰项影响无法完全消除的问题进行了重排时频变换以提取及分辨，含有白噪声和窄带周期干扰的局部放电信号。处理仿真和现场检测到的局部放电超声信号时根据白噪声和窄带，周期干扰信号在时域上的平稳性特性发现重排Cohen类时频变换方法不仅可以很好地将局放信号和背景噪声以...

Cohen类 时频变换 王辉 放电声信号 时频分析

说明：地震勘探中常用的marmousi模型，用matlab绘出的原始图像，用线性插值，领近插值，双线性插值等多种差值方法来对marmousi模型进行处理。

地震勘探 marmousi marmousi-mode

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：高斯消去法的matlab实现，已经整理成函数形式，可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组，也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消，以及从后往前消，进行规约化等步骤。

matlab

说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：BP神经网络的非线性系统建模：非线性函数拟合 会利用matlab 进行编写BP神经网络的代码，并利用遗传算法进行优化

matlab 神经网络 bp

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。

matlab

说明：全称 Least meansquare 算法。中文是最小均方算法。感知器和自适应线性元件在历史上几乎是同时提出的，并且两者在对权值的调整的算法非常相似。它们都是基于纠错学习规则的学习算法。感知器算法存在如下问题：不能推广到一般的前向网络中；函数不是线性可分时，得不出任何结果。而由美国斯坦福大学的Wi...

matlab 算法 最小

说明：在 2009 年 Piotr Dollar [31] 等人提出，2012 年 Venkatesh Bala Sub-buraman 等人 [32] 用于行人检测和行人数目估计。积分通道特征的主要思想是：通过对输入图像进行线性和非线性的变换，比如局部求和、直方图、Haar 结构特征，它们的特征便可以通...