说明:元数16下均匀圆阵的零限形成,先建立约束函数,再创建目标函数,计算零陷
说明:对变化的视频序列进行对象追踪,检测边缘图象,对感兴趣的图象进行颜色约束.
说明:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
说明:BFGS算法: 可以解决无约束的最优化问题,如求目标函数的极值等。
BFGS-最优 L-BFGS-F90 LBFGS-sous-matlab BFGS genetic-programing
说明:解优化问题时常用的惩罚函数法,分为内点法和外点法两种,求解约束优化问题最优值。