说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：针对K-SVD算法和BM3D算法的不足，本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典，然后对相似的图像块进行聚类构成块群，并通过迭代收缩和L1正则化约束，对同类的图像块在字典上进行稀疏表示，以达到降噪的目的。实验结果表明，在常规的图像处理上，本文提出的...
说明：DFP算法Davidon-Fletcher-Powell 是解决无约束多维极值问题的一种算法，它是拟牛顿算法的一种，可以用于求解作为迭代的初值，多数情况下可以直接求解，并且逼近速度较快
说明：n个工件在m台机器上进行加工，已知各工件在各机器上的加工次序约束和各工序的加工时间，要求确定各台机器上的加工次序，使最大完工时间最小。
说明：梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函...