说明:
说明:粒子群算法很好的案例,各种典型无约束函数的极值寻优;Griewank函数、Rastrigrin函数、Schaffer函数、Ackley函数、Rosenbrock函数等,以及有约束的目标函数求最优值
说明:Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。
说明:&遗传算法(GA)是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步,遗传算法从当前群体中随机选择个体,并将其作为父母,为下一代生育后代。在连续几代人中,人口“进化”到一个最优的解决方案。