说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

算法 滤波 框架 粒子

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

例子滤波 PF-IMM pf 滤波 partical-filter

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：有详细的注释，多目标跟踪的粒子滤波器，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，解耦，恢复原信号，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手，重要参数的提取。

谐波参数 kaiser

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：有详细的注释，用于时频分析算法，计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，LDPC码的完整的编译码。

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