说明：采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标。
粒子滤波 多目标检测 MPF_TBD
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.
matlab 算法 滤波 基于 特征 粒子 颜色 向量
说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论
经典粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波--目标跟踪 partical-filt particle-filter
说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。
pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle
说明：粒子滤波的一个例子，跟踪一个落入大气层的物体
falling-object object-track-matlab 粒子滤波--matlab 粒子滤波 粒子-波
粒子滤波 航迹 噪声
说明：关于粒子滤波的MATLAB源代码，实现了目标跟踪的效果~直接运行，有图像，希望大家喜欢。
粒子滤波
说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。
PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪
说明：目标跟踪，利用自我学习的子空间，此算法的最大特点是利用了粒子滤波，并且速度快
IVT跟踪算法 滤波跟踪 跟踪算法 粒子滤波 目标跟踪-粒子滤波
