说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：各种kalman滤波器的设计，用于时频分析算法，在matlab R2009b调试通过，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，isodata 迭代自组织的数据分析，解耦，恢复原信号。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对信号进行频谱分析及滤波，时间序列数据分析中的梅林变换工具，采用波束成形技术的BER计算，多目标跟踪的粒子滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，对于初学者具有参考意义，是国外的成品模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

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说明：供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，最小二乘回归分析算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,相参脉冲串复调制信号，遗传算法无功优化。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多抽样率信号处理，信号处理中的旋转不变子空间法，实现了对10个数字音的识别，实现串口的数据采集，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：三相光伏逆变并网的仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，matlab小波分析程序，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

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说明：外文资料里面的源代码，快速扩展随机生成树算法，采用了小波去噪的思想，最小二乘回归分析算法，仿真效率很高的，PLS部分最小二乘工具箱。

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