说明：粒子滤波在航天器姿态序贯估计中的应用 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
粒子滤波 航天器 姿态 序贯 估计
说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab
说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam
说明：基于次优贝叶斯估计的非线形非高斯条件下的粒子滤波器的MATELAB仿真
matelab 粒子 非高斯 Schmidt 非-高斯
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，空间目标识别，采用PM算法，分数阶傅里叶变换计算方面。
多目标识别 fractional-filter 分数阶-粒子 空间目标 多目标跟踪
说明：遗传粒子群和混沌粒子群进行FIR滤波器的设计，并进行对比，滤波器可改，可寻到最优解！
最优FIR 粒子fir 遗传-滤波器 粒子群-滤波 粒子滤波器
说明：资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf（观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波）从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。
matlab 滤波 粒子 观察 过渡
说明：从先验概率中采样，计算权重，虚拟力的无线传感网络覆盖，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多元数据分析的主分量分析投影，针对EMD方法的不足,isodata 迭代自组织的数据分析。
matlab 算法 滤波器 调试 跟踪 成功 粒子
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，随机调制信号下的模拟ppm，信号维数的估计，LCMV优化设计阵列处理信号，music高阶谱分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
算法 滤波器 程序 跟踪 可以 编译 粒子 处理
