说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...

matlab

说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：5个matlab程序，分别是图像匹配，角点检测，粒子群优化等

optimization-image 优化角点检测 粒子群图像 粒子群 粒子群优化

说明：阈值分割。基于二维直方图及混沌粒子群的图像分割方法

图像阈值分割 粒子群-二维 混沌粒子群 粒子群-分割 二维--分割

说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[ 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算...

说明：粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。

说明：#粒子滤波算法#适合初学者学习，含有源码及粒子滤波的基本原理，及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用

说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题

带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法