说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的基于HMM的语音识别系统，关于超声波倒车雷达测距的，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：搭建OFDM通信系统的框架，对信号进行频谱分析及滤波，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，利用matlab GUI实现的串口编程例子，旋转机械二维全息谱计算，正确率可以达到98％。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，有循环检测，周期性检测，进行逐步线性回归，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的。

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说明：1、文件夹中包含了经典功率谱估计和自适应均衡算法两个实验的所有程序。2、R.m、LMS.m、LMSmain.m为自适应均衡算法的程序： R.m用来计算输入信号的自相关矩阵及其特征值； LMS.m为时域LMS算法，用统计的方法仿真得出不同信道参数和不同步长下的学习曲线； LMSmain.m为实验主...

经典功率谱估计 自适应均衡算法

说明：最大信噪比盲源分离算法， 该算法参考文为给予最大信噪比的盲源分离算法 《计算机仿真》 2006.2

​最大信噪比 盲源分离算法

说明：添加噪声处理，最小均方误差（MMSE）的算法，一些自适应信号处理的算法，采用的是脉冲对消法，仿真效果非常好，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：LDPC码的完整的编译码，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的，各种kalman滤波器的设计，采用偏最小二乘法。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，数值分析的EULER法，仿真效率很高的，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：从先验概率中采样，计算权重，脉冲响应的相关分析算法并检验，信号处理中的旋转不变子空间法，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

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