说明:南邮光电综合设计第二组程序,希望大家有用,谢谢
说明:用matlab完成感知准则函数确定程序的设计,写出准则函数,详细说明实验原理。
说明:工业机器人的课程设计仿真程序,主要包括拉格朗日方程法,Jacobian方法等
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,旋转机械二维全息谱计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,毕设内容,高光谱图像基本处理,数据模型归一化,模态振动。