说明:移动最小二乘matlab程序,适合于曲面曲线拟合
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:移动最小二乘法(MLS)一维matlab计算程序,用于曲线拟合
说明:移动最小二乘matlab程序,适合于曲面曲线拟合。
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:2018美赛A题--无线电传播相关文献(全面版)
说明:基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序,大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布,并在此基础上利用角谱理论,编写出了其在二维平面内的传播,只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物,可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。