说明：

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：应用背景对称符号重复（SSR）的子载波间干扰（ICI）自消除方案已被证明是一个简单和方便的方法来减少干扰引起的频率偏移。它利用数据的分配和结合（1，- 1）对对称放置的子载波来减轻ICI的影响。然而，数据分配因子（1，- 1）是不是一个最佳。在本文中，一个最佳的数据分配（1，λ）和结合（1，美国）计...

matlab ofdm 系统 ICI 结合 优化 消除 数据 方案 分配

说明：资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性，体积小，重量轻，低复杂度，高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关（fb-ps-zvs）直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围，...

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说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

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说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

matlab 系统 仿真 PUMA

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)