说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:这是一个启发式算法,并命名为改进粒子群优化,用于许多问题,例如寻找最佳点,在计算机科学,粒子群优化算法,粒子群优化算法是一种计算方法,优化和优化和解决问题,试图提高一个给定的质量问题,在一个给定的质量指标。它解决了一个问题,有人口的候选解决方案,这里被称为“粒子”,并移动这些粒子周围的“搜索空间”,...
说明:数据处理对于两个系统之间的因素,其随时间或不同对象而变化的关联性大小的量度,称为关联度。在系统发展过程中,若两个因素变化的趋势具有一致性,即同步变化程度较高,即可谓二者关联程度较高;反之,则较低。因此,灰色关联分析方法,是根据因素之间发展趋势的相似或相异程度,亦即“灰色关联度”,作为衡量因素间关联程...
说明:图像哈希是用来增强图像质量。散列提高图像的像素值。哈希函数是可用于将任意大小的数据映射为固定大小的数据的任何函数。哈希函数返回的值称为哈希值,即哈希代码