说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:%蜂群优化在Matlab中%由Adnan ACAN%每个潜在的解决方案被称为一个食物源%根据食物源的质量确定适合度%有三组蜜蜂:雇佣蜜蜂,旁观者蜜蜂和侦察者蜜蜂。%n雇佣蜜蜂的数量等于旁观者蜜蜂的数量。%n雇佣蜜蜂搜索食物源收集有关食物来源%质量的信息。围观蜜蜂呆在蜂箱里,根据受聘蜜蜂收集的信息寻找...
说明:最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:我们介绍的图像被称为一个简单的图像描述符 签名。我们表明,稀疏信号混合的理论框架 这个量空间上接近的前景图像。我们 实验调查是否此近似的前景与重叠 通过开发一种基于凸极算法视觉上显眼的图像位置 图像签名。这凸极算法预测人类的固定点最好 竞争对手的布鲁斯和 Tsotsos [1] 基准数据...