说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IDW距离反比加权方法，基于chebyshev的水声信号分析，可以动态调节运行环境的参数，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，一个师兄的毕设。
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：这套代码是用来解方程和矩阵的，这里有10.m文件供matlab上传，每一个都有不同的方法。