说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用matlab实现智能预测控制算法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,D-S证据理论数据融合,计算目标和海洋回波的功率谱密度。
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说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:hough变换,用于直线和圆,椭圆的检测,很实用