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说明：函数说明： main函数：lie_wen_version2 frequence_get：估计周期性噪声频率 bwfilter：二值滤波器 Muban：构造陷波滤波器 conPiontRemove：剔除分叉点，重新标记二值图 connectLabel：连接在同一直线上的标记...

说明：本程序的性能已经达到较高水平，供做算法研究人员参考，音频信号通过LM386放大，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用起来非常方便，包含了阵列信号处理的常见算法。

说明：A small vehicle motion  simulation by  matlab.