说明:在图像处理中使用的穷尽算法对目标帧经行预测,也是运动估计的简单形式。
图像处理 穷尽算法 目标帧
说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型
说明:复杂环境中的微弱目标(如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等)探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪( DBT) 技术相比, 检 测前跟踪(TBD)技术是一种新兴的先进信号处理技术,它通过多帧回波数据积 累和联合处理,可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能, 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,可以动态调节运行环境的参数,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,进行波形数据分析,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,GPS和INS组合导航程序。
matlab 程序 MHT 跟踪 基于 目标 一个
说明:本程序的性能已经达到较高水平,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,有均匀线阵的CRB曲线,包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。
matlab 代码 滤波 卡尔曼 开发 跟踪 目标 实现 文献
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,调试通过可以使用,包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合,解方程,数据分析,可以动态调节运行环境的参数。
matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 编译 通过
说明:双向PCS控制仿真,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,基于分段非线性权重值的Pso算法,验证可用,可以动态调节运行环境的参数,能量谱分析计算。
matlab 代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 好用
说明:Matlab实现界面友好,计算晶粒的生长,入门级别程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,采用热核构造权重,外文资料里面的源代码,可以动态调节运行环境的参数。
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