说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

optics算法 异常数据 optics optics聚类 异类挖掘

说明：数据关联算法的仿真，可以运行并可以得到很好的效果，是做目标跟踪方向的大家很需要得到的基础程序

matlab 算法 关联 改进 数据 及其

说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。

HOG行人检测 HOG-目标检测 运动检测 HOG目标跟踪 two-target-tracking

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

matlab 算法 模型 基于 交互

说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

matlab 算法 仿真 代码

说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab