说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明:用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向,并画出运动矢量图
说明:目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法,结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容,源码皆可以直接进行仿真,也能自行修改,有注释简单易懂。
说明:对输入的二值化图像,通过链码跟踪方法得到图像中的目标边界。