说明:在matlab环境下,实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.
说明:此代码是用matlab编写的,以达到多目标跟踪和检测的效果。
说明:应用背景该算法利用Mean Shift跟踪 ;关键技术Mean-Shift跟踪使用颜色空间特征选择的对象
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声