中文说明：此代码是用matlab编写的，以达到多目标跟踪和检测的效果。
English Description：
The code is written in MATLAB in order to achieve the effect of multiple target tracking and detection.
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中文说明：此代码是用matlab编写的，以达到多目标跟踪和检测的效果。
English Description：
The code is written in MATLAB in order to achieve the effect of multiple target tracking and detection.