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说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
说明:是学习粒子滤波的经典算法,更好了解粒子滤波的概念和理论
说明:是一个介绍水平集的ppt,水平集方法及其在图像分割和目标跟踪中的应用
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:外文资料里面的源代码,用于图像处理的独立分量分析,感应双馈发电机系统的仿真,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,仿真效果非常好,在matlab R2009b调试通过。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Matlab实现界面友好。