说明:sift算法图像特征提取,用于图像定位及目标跟踪
说明:超像素是图像分割的基本单元。它们在深度估计、图像分割、骨骼化、人体模型估计和目标定位等方面有着广泛的应用。与基于像素的方法相比,基于图的模型(如条件随机场(CRF))具有更好的时间复杂度。我尝试了使用最小特征集的超像素图像分割。
说明:随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的迅速发展,无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等,它是物联网的基础,同时也是数据采集和信息...
说明:matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别,即使雾化,干扰严重,仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 :模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:Image match on SIFT,利用matlab工具,实现双目匹配测距,使用的图像前提是相机标定过,位置大致水平的,亲测实验能运行,结果精度较好
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...