说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
说明:在matlab环境下,实现kalman滤波器跟踪目标。
说明:适用于无人机载的FMCW波点目标成像,刚编制成功,希望大家指正。
说明:本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序,其中运用的模型是当前统计模型!有需要的拿去,大家一起学习!
说明:基于Pareto支配的多目标粒子群算法程序,用matlab设计实现,已经通过多个公认测试函数测试,结果良好。
说明:利用数学形态学对云层背景下的目标进行检测识别,有两种方法。
说明:多高斯模型是检测运动目标的一种背景消减的方法,这是用matlab实现的