说明：采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标。

粒子滤波 多目标检测 MPF_TBD

说明：多目标跟踪，可处理多个目标，但8个以上效果就不行了。

​多目标跟踪

说明：增强，计算目标个数及周长增强，计算目标个数及周长。

目标个数 周长增强

说明：图像中目标的定位，边缘检测，检测目标并跟踪。

目标定位

说明：飞机弱小目标检测，利用固定权重，对背景进行全图重建，再利用残差图像，获得小目标的具体方位。

弱小目标检测 固定权重 残差图像 方位

说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。

卡尔曼滤波 目标跟踪 函数

说明：标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯，

非高斯非线性 高斯粒子滤波 非高斯-滤波 particle-filter 粒子滤波-目标跟踪

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，是本科毕设的题目，通过matlab代码。

毕设 多目标跟踪 粒子滤波器

说明：基于背景减除的单目标跟踪方法在matlab中的实现，包含测试用avi文件

背景减除 背景减 单目-测距 目标跟踪方法 MotionDetection