说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:OFDM信道估计,目前做到了LS估计,对于一些基本的设置都有详细的说明,比如说调制解调、添加循环前缀、删除循环前缀、快速傅里叶变换、快速反傅里叶变换、子载波数、信道过程模拟都有详细的说明,便于初学者学习
说明:在多目标的优化问题中,经常要分析解的收敛性和分布性,这时的多目标问题就会选择标准化测试函数,用来观察Pareto前沿,以此来观察解的分布性和收敛性,也就能分析该算法对于原多目标问题的算法有没有提升。
说明:粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。