说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,这是第二能量熵的matlab代码，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，详细画出了时域和频域的相关图。
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：几个非线性系统学习的源码，包括李雅普诺夫指数，洛伦兹吸引子的画法，boost开关变换器，分叉图等等，适合非线性系统的学习仿真
说明：数据处理 1992A 施肥效果分析
说明：随机模拟1-随机模拟基础
说明：随机模拟2-蒙特卡罗模拟
说明：随机模拟3-随机系统模拟
说明：案例：商人安全过河问题