说明：基本ACO算法解决TSP问题源码，及改进ACO算法解决TSP问题。画图动态显示最短路径。

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说明：详细画出了时域和频域的相关图，模拟数据分析处理的过程，各种资源分配算法实现，到达过程是的泊松过程，计算晶粒的生长，入门级别程序,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：各种资源分配算法实现，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，详细画出了时域和频域的相关图，最小均方误差（MMSE）的算法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用自相关或平均幅度差提取基音原理，帧长160，帧移80。求能量E、过零率Z和基音周期pitch；采用自相关法或平均幅度差法求取基音周期，基音周期范围（80~400hz）；画出能量、过零率和基音曲线。

自相关 平均幅度差 提取基音

说明：单元平均恒虚警检测——CA-CFAR检测器：包括对于无目标、仅有噪声的信号进行CA-CFAR检测的仿真，以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的CA算法仿真。一些程序主要是为了绘图，画出CA-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图；而另一些程序是为了计算CA-CFAR检测过程中的检测概率和虚警概...

恒虚警检测 CA-CFAR 检测器

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：试说明卷积编解码的工作原理。 请用Simulink仿真卷积编码，并用Viterbi译码的方法进行解码，其中的编解码全部自己编写代码(S-Function方式)，在加性白高斯噪声信道中，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。

卷积码 simulink-viterbi 信噪比误码率

说明：利用逻辑回归实现二分类的matlab程序。随机生成训练样本，利用梯度下降法进行训练，并且在样本图上画出了分类边界。

friendooe logistic-regression Logistic-分类 逻辑回归 逻辑回归-matlab

说明：基本的粒子群程序，测试四个标准测试函数，画出收敛曲线，验证算法的寻优性能

The-SPSO 标准测试函数 spso函数 测试函数收敛 spso