说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:13个人脸光照归一化的实验程序,文件夹中已经包括了所以实验程序,可以直接运行看到实验结果。 对于研究人脸光照归一化十分有用。 关键词:Face illumination preprocessing, face illumination normalizatioin, lighti...
说明:滤波器组的多载波(FBMC)系统的多载波的一个子类(MC)系统。而其基本原理,将频谱分成许多窄的子信道,可能不是新的,MC系统近年来得到了广泛采用(LTE、WLAN)。
说明:使用PCA算法对二维图像处理,包含pcaData.txt,直接通过获取图像数据,处理得到U
说明:基于指纹匹配技术通过光学传感器捕捉高质量图像的效率,细节为基础的技术不经常在小传感器捕获指纹图像质量较差的图像执行这么好。因此,有必要开发出利用其它特征来处理由传感器捕捉到的指纹图像的新的指纹匹配技术。
说明:小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束。
说明:基于MUSiC算法的空间谱,亲测可用 最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,...