说明：ConstantiniUnwrap解包裹算法是一种全局算法，可以利用在光学图像处理，条纹图以及相移干涉测量中，可靠性比较高， 作者是意大利人，所得到的解包裹相位图稳定，值得拥有。
说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明：这个源代码是用matlab进行人脸检测的，当我们运行源代码时它会从笔记本电脑或电脑上打开摄像头。人脸检测可以检测嘴巴、鼻子和两个眼睛，从盒子和盒子下面你可以看到盒子的信息；
说明：该代码实现在指纹图像中快速检测所有奇异点。使用的方法是行走算法，即在指纹方向场上任意选择一个点，沿着该点的启发式方向（设计出来的，为该点方向的函数）可快速走到奇异点的位置。该算法简单易实现。