说明:利用单纯形法求解线性规划,输入为标准型的线性规划,求解得到最优解和最优值
说明:计算加权加速度,车辆平顺性数据分析,用来得到加权加速度均方根值
说明:matlab最新的时频工具箱,更新时间2008.2.15,请将其加压后放于toolbox中,并在matlab中将其添加到搜索路径中使用。
说明:程序是毕业论文的研究实验结果,应用于直线二级倒立摆的稳定控制,得到了理想的控制效果。
说明:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到广泛的应用
说明:霍夫变换提取圆形很好用很难弄到的速度还可以