说明：1.找到以下滤池的提升步骤表示：哈尔，DB4，cdf3.1;2.编写相应的多相matricesP（z^-1）和P（Z）;3.显示相应的分析和综合滤池;4.对于所有的考虑滤池进行DWT上的图像einstein.jpg，mandrill.tif，Flowers.003.tif与J =4（4分解级别）使用...

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说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度