说明：基于matlab实现的LMS和rls算法，通过测试，可以输出学习曲线和误差曲线

RLS LMS学习曲线 测试误差曲线 学习曲线 lms-测试

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：该程序用matlab实现FLMS算法，并绘出了收敛曲线。

flms-abf FLMS--matlab FLMS convergence-curve 收敛曲线

说明：matlab 的爬山算法的m代码，分享分大家

matlab爬山算法 爬山 letterxv3 hill-climbing hill

说明：k均值代码，我自己做的，保证正确，欢迎下载

Kmeans K均值 K. k-均值 k-leach

说明：lms算法经典，实现了lms自适应的源程序。经过调试，绝对可以运行

lms 自适应-LMS lms算法 自适应 LMS-MATLAB

说明：matlab多目标优化问题实现，可以参考一下啊

多目标优化 多目标-优化 matlab-多目标

说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制

说明：一个UPF的例程，内含matlab源代码和相关的文档资料（英文），对UPF的基本原理有详细的介绍

UKF-smoother unscented particle particle-filter upf