说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

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说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：2017年研究生数学建模竞赛F题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

matlab mimo 大规模

说明：在可再生能源资源中，由于能量光伏 （PV） 效应可以算是最基本和必备的可持续资源，因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性，太阳能是广泛使用，是免费的。近年来，光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时，暴露太阳辐射。光...

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说明：适当的工具可用性可以大大帮助调查和无线传感器网络的应用程序的开发。为此目的，MatlabTM 可以作为一个合适的快速原型工具。其高级的编程环境将允许容易的设计、 实现和仿真算法和无线图像传感器网络的应用程序如果无线微尘和图像传感器的接口存在。这种接口可以实现作为标准化的库，提供易于使用的函数来沟通与...

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说明：为 获得 高 的距 离 分 辨 率 、高 测距 精 度 ，提 高对  目标 的辨识 能 力 ，相 控 阵 雷 达 必 须 具 有 大 瞬 时宽  带信号 ，传 统 的相 控 阵 雷 达 通 过 控 制 信 号 的相 位  来延迟 信 号 ，在 宽 带 情 况 下 有 主瓣 展宽 以及 扫 描 ...

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

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说明：有力地促进了由领先的工业公司、 云计算技术变得越来越流行近年来。云计算允许我们抽象分布式弹性界面背后的 IT 资源，促进可扩展性和动态资源分配。的术语适用于这种处理，在描述时共享的资源，这些资源，可对需求和在更低的成本进行比较的自货自运单个组件。云计算将会蔓延对我们社会的发展有好处。但在综合，基本环...

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