说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波

说明：基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。

KALMAN估计 kalman-ts T-S模糊系统 T-S系统 fuzzy--ts

说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法

故障-残差 故障检测matlab 残差检测 状态检测 故障检测方法

说明：GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究，模拟器，轨道参数，非球形地球引力。

GPS-Simulator GPS--轨道 satellite trace GPS信号模拟器

说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：本压缩包里为Chen吸引子的matlab程序，各参数都是进入混沌状态的标准参数。

chen吸引子 chen chens混沌 混沌状态 chen混沌

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型。

pmsm辨识 pmsm pmsm-辨识 状态空间 直接转矩

说明：无限状态隐马尔可夫模型(IHMM)采样与推理算法程序，可用于模式识别，视频异常事件检测等，开发平台了最新的matlab2009

视频异常识别 视频-异常事件 视频模式识别 异常检测 异常事件-matlab

说明：matlab平台下通过检测和拟合上眼睑来识别眼睛状态

眼睑 eye 眼睛-matlab 眼睛 eye-canny