说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配

说明：本代码实现了Harris的角点特征提取：计算图像亮度f(x,y)在点(x,y)处的梯度、构造自相关矩阵、提取特征点、在计算完各点的值后，进行局部非极大值抑制

matlab 代码 提取 特征 Harris

说明：sift算法进行特征匹配的程序，先检测出关键点，找到两幅图像的关键点连线，里边附有几张图片，效果不错！

特征点匹配 sift图像匹配 图片匹配 点匹配 图像特征匹配

说明：这是的 SIFT （尺度不变特征变换） 实现。SIFT是一种技术突出、 稳定的特征点检测在图像中。对于每个这种点， 它还提供一套的"功能"，"刻画/描述"小图像区域的点附近。这些功能是 向旋转和尺度不变性。

matlab 实现 特征 变换 尺度 不变

说明：用于图像配准，角点提取后采用相关系数法进行特征匹配

角点法matlab matlab-ccm 提取特征点 图像相关法 相关系数-匹配

说明：EMD端点效应参考代码，包含多个算法：极值平均，边界特征尺度延拓，极值延拓，基于ISBM延拓，平行延拓，镜像延拓。

EMD-极值延拓 EMD-ISBM 镜像emd emd-端点效应 延拓

说明：SIFT特征提取演算法------可用于两张影像之特征点匹配。

​SIFT 特征提取演算法

说明：用于图像中的fast特征点提取

特征匹配图片 surf OpenSURF matlabsurf特征 OpenSURF-Matlab

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：角点是图像的重要特征，一般指曲率大的边缘点，该代大戏是用matlab编写的角点检测算子。

曲率点 曲率特征点 matlab角点 边缘特征 边缘-角点特征